自从一位名叫卡雷尔·恰佩克的捷克剧作家在年的戏剧RUR中引入了“机器人”一词以来，差不多已有年了。机器人从此成为小说的支柱，作为两者的力量（在星球大战中认为R2-D2）和坏（见终结者）。在更实际的说明中，机器人已经在日常生活中变得如此被接受，我们认为它们是理所当然的。机器人不仅帮助您制造驾驶的汽车，而且在几年内，驾驶自己的机器人汽车预计会变得司空见惯。我们是如何从原始的机器人过去到现在的，机器人可能很快就会飞我们的飞机，开车和做饭？以下是机器人领域的一些值得注意的里程碑。
10.艾萨克·阿西莫夫概述了机器人的三个定律（）
艾萨克·阿西莫夫在年的一篇短篇小说中介绍了机器人的三个定律。杰出的科幻作家艾萨克·阿西莫夫不需要介绍，但他年的一篇短篇小说继续影响关于机器人技术未来的争论。在故事Runaround中，阿西莫夫概述了他的三个机器人定律：机器人不会伤害人类，或者通过不作为，允许人类受到伤害；机器人必须遵守人类给予的命令，除非这些命令与第一定律相冲突；只要这种保护不与第一或第二法律相冲突，机器人就必须保护自己的存在。在阿西莫夫定律之前，小说中的机器人总是被描绘成邪恶的，渴望打开他们的人类创造者。阿西莫夫的法律不仅改变了小说中机器人的处理方式，而且即使在今天也提出了关于我们应该如何，甚至是否应该将这些特征编入未来机器人的问题。虽然即使是今天最先进的机器人也太简单无法理解这些概念，但是当机器人能够遵循这些指令时，这一天就会越来越近......如果没有这些指令的编程，那么这一天就会越来越近。
9.数学神童定义了控制论领域（）
麻省理工学院的数学家诺伯特·维纳是控制论领域的先驱。作为20世纪最无名的天才之一，诺伯特·维纳是11岁高中毕业的神童。作为一名着名的数学家，他后来在麻省理工学院任教;即使在那种稀薄的学术氛围中，他也被视为传奇。但他最持久的名声来自他年的着作“动物与机器中的控制论与控制与交流”，该书创造了“控制论”这一短语。简而言之，它定义了机制如何利用反馈进行自我调节。这些概念不仅对机器人和人工智能产生了深远的影响，而且在从自动导航到神经科学的各个方面都有深远的意义。
8.通用汽车使用世界上第一台工业机器人（年）
Unimate工业机器人，世界上第一台工业机器人。在20世纪50年代早期，一位名叫乔治C.德沃尔的自学成才的发明家有一个梦想-他想建立一个可以取代工人的工业机器人。与德沃尔之前发明的一种快速热狗炊具命名为“SpeedyWeeny”不同，这项发明将改变世界。年，德沃尔申请了一项名为通用自动化的专利。德沃尔继续改进他的发明，到年，位于新泽西州特伦顿附近的通用汽车工厂开始在装配线上使用Unimate臂从模具中取出热压铸金属。毫不奇怪，工会对于机器人技术的转变并不热衷，但到了20世纪60年代末，汽车制造商正在使用Unimates从焊接到绘画。
7.美国军方开始在越南使用无人驾驶飞机（年）
在越南战争期间，美国使用这样的机器人无人机进行了数千次监视任务。自从飞行出现以来，无人驾驶飞机在军事行动中使用的概念已经存在。在第二次世界大战期间，无人驾驶飞机被用于目标练习，美国军方甚至考虑将遥控轰炸机送入危险区域的想法。但机器人飞机在越南战时首次被大量使用。被称为闪电虫的遥控监视飞机在越南飞行了34,多次监视任务。当然，今天，机器人无人驾驶飞机不仅用于监视，还携带各种武器来消灭敌对势力。这些无人机近年来已被地面机器人加入;年，美国军方首次在伊拉克地面部署武装机器人。
6.研究人员创造了第一个拟人机器人（年）
日本早稻田研究所的研究人员创造了世界上第一个全尺寸的拟人机器人。它具有肢体控制，视觉和对话系统。它甚至可以走路（用电源线栓住）并抓住物体。项目工程师估计它有一个18个月大的孩子的心理能力。
5.医生执行第一次机器人辅助外科手术（年）
20世纪80年代初的PUMA型号。通用汽车公司在可编程通用机器装配机器人的开发中发挥了主导作用，该机器人的用途远远超出汽车行业。年，PUMA模型辅助神经外科活检。两年后，机器人手臂帮助执行了第一次机器人辅助腹腔镜手术。与传统手术相比，机器人手术具有许多优点，包括外科医生更高的精确度，更低的感染风险和更快的恢复时间。
4.本田开始独立行走机器人工作（）
本田花了30年时间精炼了一个双足机器人，导致了令人惊叹的ASIMO（最右边）。人类认为步行是一个简单的过程。但是，双足运动实际上在机器人领域面临许多挑战。一位塞尔维亚工程师甚至在年引入了一个概念，用于描述实际上是一个非常复杂的过程所涉及的物理学。在此前该领域的研究基础上，本田开始打造世界上第一个可以在年独立行走的人形机器人。这些努力的结果可以在上图中以极其清晰的方式说明。最左边的机器式EO模型需要五秒钟才能完成一个步骤;今天，本田最新的ASIMO车型可以在不平坦的路面上行走，爬楼梯，避免移动障碍物。哦，它还可以识别面孔，倒饮料等。
3.Roomba改变机器人的感知（年至今）
Roomba改变了许多人以及他们的宠物对家用机器人的看法。一个可以无人看管真空吸尘器的机器人？那时听起来很疯狂。虽然Roomba背后的技术已经存在于其他应用程序中，媒体报道和社交媒体上有关这个机器人执行平凡家务的帖子帮助改变了公众对家庭机器人未来的看法。正如发明家海伦格雷纳在年对“西雅图时报”所说的那样，“我认为，在过去，机器人有一种可怕的感觉，更像科幻小说，而不是科学事实。这些机器人正在执行任务，我们也是如此：将机器人带入主流。......在某些情况下，我们可以让机器人比人类做得更好。“自那时起，已售出超过0万个Roombas。接下来是什么，一个无人看管的草坪机器人？实际上，这种技术已经存在-并且自20世纪60年代以来一直是Mowbot。
2.美国宇航局推出第一个类人机器人进入轨道（年）
美国宇航局的Robonaut2于年加入了国际空间站的工作人员。对于那些看过年科幻电影Alien的人来说，这似乎是一个令人不安的发展。但自年抵达以来，美国宇航局R2一直是国际空间站工作人员的有用成员。与通用汽车公司合作，R2包含近50项专利或正在申请专利的创新，这些创新不仅有助于定义未来的太空旅行中的机器人，但在地球上从物流和配送到医疗领域。
1.自驾车通过驾驶执照考试（）
这款谷歌自动驾驶汽车于年通过了驾驶执照考试。机器人，自动驾驶汽车已经投入使用数十年。尽管20世纪80年代流行的20世纪电视节目骑士骑士突出了自我意识的庞蒂亚克，梅赛德斯-奔驰和其他地方的工程师正在努力开发可以在没有驾驶员的情况下运行的自动驾驶汽车。自那以后，这些年来有无数的创新。一项重大突破：谷歌自动驾驶汽车于年5月在拉斯维加斯通过驾驶执照考试。随着两名高级内华达州DMV官员在后座进行测试-以及坐在驾驶座上的Google工程师在紧急情况下作出反应-改装后的丰田普锐斯通过了标准的DMV测试。汽车在人行横道上刹车，躲过一个编织的骑自行车的人，甚至还预料到一辆行人竟然在车前穿过。
无论喜欢与否，这些自动驾驶汽车将很快成为发达国家大部分公路上首选的交通工具。如果这种情况听起来很危险或让您感到不安，请考虑一下：许多汽车制造商已经将自动驾驶功能（如自动制动）纳入其新车型中;如果我们愿意相信我们的汽车在危机情况下能够正常行动，为什么不在我们以45英里/小时的速度悠闲地沿着这条路行驶呢？
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