引言
二战德国军队中最精锐的就是其装甲部队了，而德军装甲部队主要由两个兵种构成，那就是装备坦克的装甲兵和装甲运输车的装甲掷弹兵，所谓装甲掷弹兵就是机械化步兵，Sdkfz型半履带装甲运输车便是德军装甲掷弹兵的制式装备。战争期间，捷克斯洛伐克境内的兵工厂全部为纳粹德国的军备生产服务，其中就包括Sdkfz型装甲运输车，当时捷克斯洛伐克负责生产装甲车的底盘和车身组件，发动机则由德国工程提供，因此战后捷克斯洛伐克是保留有德国Sdkfz型装甲运输车完整的生产线（发动机除外）。
德军Sdkfz型装甲运兵车战后的捷克斯洛伐克军队按照苏氏作战理念建军，因此也是非常重视机械化步兵的建设的，在装甲运兵车的选择上，捷克斯洛伐克军方没有选择苏联制式BTR-型轮式装甲运兵车，而在在德国Sdkfz型装甲运输车的基础上自行独立研发生产了一款新的装甲运兵车：OT-型半履带装甲运兵车。
二战德军装甲部队OT-型半履带装甲运兵车
年捷克开始新型装甲运兵车的研发工作，起初几乎没有对Sdkfz型装甲运兵车做任何大的的改动，仅仅是将德国的迈巴赫发动机换装成捷克产的V3S型卡车的标准引擎T-型发动机，在外形上和德国的Sdkfz型装甲运兵车非常相似。不过这一设计方案并没有被捷克军方通过，最主要的原因就是军方要求新的装甲运兵车要具备防生化和核辐射的能力，即采取全封闭结构，而不是原先那种车厢敞开式的设计。
捷克OT-型装甲运兵车捷克设计部门随即对设计方案进行了大规模的改动，不过关键的底盘和变速箱仍依旧沿用了德军的Sdkfz型装甲运兵车。新的方案增加了车体两侧的宽度，对车顶进行全封闭设计，车长位置（驾驶室右侧）顶部设置有指挥舱口，以便于车长进行战场观察。后车厢顶部也保留了出入舱口，可以向两侧打开，像原先的敞开式车厢一样进行对外射击。与此同时，新的车厢两侧也设置了射击口，这样士兵在不打开任何舱门的情况下也可以对外射击。由于加装了顶部装甲，为了保证足够的动力，为其更换了马力更大的V-8柴油发动机。新型装甲运兵车的标准武器是一挺VZ.59型通用机枪，平时放置于车厢内，战时再安装在外面的机枪架上，新的装甲车被捷克军方命名为“OT-型半履带装甲运兵车”，作为捷克机械化步兵的制式装备。
衍生型号
和德军Sdfz型装甲运兵车一系列的延伸型号一样，捷克OT-型装甲运兵车也进行一系列的改装，如OT-R2型装甲指挥车、OT-R3型无线电通讯装甲车、装甲救护车和OT-D型轻型坦克歼击车等。指挥车和无线电通讯车即在后车厢内加装大功率的电台和密码机，以便指挥官接收讯息和对外联络；装甲救护车即将原来的士兵座椅拆除，以便放置伤员担架。
捷克机械化步兵这里着重介绍下OT-D型轻型坦克歼击车，该型坦克歼击车是在OT-型装甲运兵车的基础上，去掉了顶部装甲板，在后车厢内安装了一门Vz.59A型无后坐力炮，并额外加装3块装甲板进行保护（射击时装甲板必须放下），总共可以携带30发炮弹，辅助武器包括一挺Vz.59型通用机枪。OT-D型轻型坦克歼击车的标准载员是4人，包括驾驶员1名、车长1名、炮手1名和装填手1名。OT-D型轻型坦克歼击车最大的特点就是搭载的Vz.59A型无后坐力炮可以独立使用，在装甲车被击毁的情况下，Vz.59A型无后坐力炮可以迅速从装甲车上卸下来，安装在三轮支架上作为牵引式火炮继续使用，这是一种非常有意思的设计。
OT-D型轻型坦克歼击车评价
OT-型半履带装甲运兵车在20世纪60-70年代广泛装备于捷克陆军，总数超过辆，是当时捷克机械化步兵单位的制式装甲运兵车，服役时间超过30年。由于OT-型半履带装甲运兵车采用了和德军Sdkfz型装甲运兵车一样的底盘和变速箱，因此在基本性能上两者的差距并不大，只不过多了防生化和核辐射的能力。如果不是OT-型半履带装甲运兵车采用了全封闭设计（Sdkfz型是敞开式），那么在外观上也将很难对两种装甲车做出区分。值得一提的是，捷克OT-型装甲运兵车在退役后成为军迷们争相购买的藏品，可以很容易改装成模仿Sdkfz型装甲运兵车的样子。随着OT-型装甲运兵车的退役，德式装甲车最后的影子也不复存在。
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