捷克斯洛伐克在二战结束后虽然仍旧保留了很强的军工生产能力，但是防空武器是该国国防的短板，在很长时间里都还延续二战时的防空武器系统，继续使用20毫米、30毫米、88毫米等二战高炮或者后续衍生版本，我们之前介绍过的M53/59“蜥蜴”自行防空炮虽然是50年代后期研发，但是其水平基本停留在二战时期，可就这样一款武器依然服役了几十年。
时间到了80年代，在那个防空导弹、制导雷达已经普及的时代，捷克决定研发新一代防空武器，于是便有了Strop2自行防空车。
捷克斯洛伐克原本打算和波兰合作开发，但因为波兰方面局势不太稳定，于是捷克斯洛伐克决定自己操刀设计，因为相关技术底子薄，一开始以STROP的名称进行尝试性的开发，STROPI以BVP-1步战车底盘为基础尝试了新的火控系统，包括激光测距仪，电视摄像机和光学瞄准镜等。
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有了STROPI的技术成果，STROPII在年开始研发，在年才完成设计。该车采用和“达娜”轮式自行榴弹炮相同的底盘，它是从太脱拉T-卡车底盘改装而来，仅从外表来看，Strop2的装甲驾驶室、发动机舱与达娜基本一致，最明显的区别就是位于车体中段的战斗炮塔。
这座大尺寸的炮塔是一座弹炮合一的战斗武器系统，起初曾打算采用升级的双30高炮，也就是从“蜥蜴”自行防空炮的主炮升级而来，或许是觉得这款老火炮实在没什么升级空间，于是改为苏式2A38型30毫米高射炮，具有发/分钟的最大理论射速，车上备弹发，最大射程米，辅助武器为一挺PKT7.62毫米机枪，备弹发。在炮塔后部安装4枚“箭”2便携式防空导弹，因为导弹的有效作战高度和高炮的作战高度差不多，后来替换为4枚“针”便携式防空导弹的版本。
在测试中发现一个重要的问题，虽然8轮低盘能赋予车辆较好的机动能力，也能为防空火炮射击带来足够的稳定性，但是捷克斯洛伐克没有处理好炮塔运动系统，炮塔无法在作战中高效的转动、停稳。除此之外STROPII的整体运行表现良好，距离成功只有一步之遥。
不久后捷克斯洛伐克出现变故，STROPII的研发工作一度陷入危机，年时停止了相关工作，不过斯洛伐克暂时接手了，它被重新命名为BramsZrpk，使用35毫米厄利孔高射炮取代了30毫米炮，在完成了样车后也放弃了，因为斯洛伐克的财政状况不佳，无法购买新装备。
BramsZrpk自行防空车重量约为27吨，火炮俯仰角度为-5°~85°，最大作战高度约米，最大行驶速度千米/小时，最大行程千米，车组4人（STROPII为3人）。
经理小小
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