年世界上第一款实用型履带式自行高射炮在英国问世，该炮由英国伍尔维奇皇家兵工厂打造，名为“BirchGun”！
BirchGun共生产五门，全部列装在英国在20年代末期组建的名为“实验机械化部队”内，这种自走式火炮/高射炮在当时绝对算是一项“伟大的创新”！可惜的是，由于英国“试点”的世界上第一支机械化部队在成立两年之后就被解散，BirchGun也随着这支部队消失在了历史的长河之中！
英国的履带式自行高射炮没有顺应潮流发展起来，而对面的德国因战争需求在此类装备的发展上开始进入到快车道，比如在Sd.Kfz.系列的半履带车辆上加装高射炮的多种型号自行高炮遍布在欧洲各大战场之上。到了战争后期，由于德国空军已丧失战斗力，地面防空就成为了德国应对美、英轰炸机的仅有手段，于是在当时一种名为“高射坦克”的新式装备也应运而生。
最初的自行高射炮说白了其实就是将高射炮与坦克或其他装甲车辆的底盘简单组合的产物。但别看是简单的组合，可是在二战时期，这样的组合可以大大提高高射炮的机动性能，相对于牵引式高射炮生存率更高，同时有了自主动力之后，自行高射炮就能够随同装甲部队一同行进、部署，可以为行动迅速的机械化部队快速提供有效的防空能力。
自行高射炮诞生于二战，发展于冷战时期！
在冷战时，由于当时的作战飞机性能还没有今天这么“变态”，在飞行速度和极限高度方面尚未超出高射炮的打击范围之内，所以自行高射炮在各个阵营中都是非常重要的防空武器；
这期间各国出现的、比较知名的自行高射炮包括：
美国的M、M42和M19等，苏联的ZSU-57-2、ZSU-23-4以及大名鼎鼎的2K22“通古斯卡”自行高射炮/防空系统等；
此外还有诸如意大利的SIDAM-25、捷克斯洛伐克的M53/59、韩国的K30、法国的AMX-13S、AMX-13DCA30/40、日本的87式、德国的“猎豹”自行高射炮等等。
在这段时期，自行高射炮就已经完全不是二战时的那种“原始”模样了，随着目标（飞机）速度、高度和机动性能越来越强，自行高射炮的技术也在不断的更新中。到如今一款优秀的自行高射炮必须由一种或多种的高射武器、火控系统、定位定向导航系统、搜索/跟踪雷达、无线电通信系统、综合管理系统以及机动部分等组成。
虽说这东西没有装甲，也不参与对地攻击，可是它的造价却是陆地武器中最为昂贵的一种，通常情况下一辆现代自行高射炮的价格堪比两辆主战坦克的价格，甚至还要高。以日本当年的87式自行高射炮为例，在90年代它的单辆采购价格超过15亿日元，而一辆90式主战坦克的价格也不过8亿日元而已（当然，日本造什么武器都很贵）！
可以说，在冷战期间，自行高射炮的发展非常“火热”！不过进入到新世纪之后，类似的装备在世界各国军队中的重视程度开始逐年递减，这主要有以下几个原因：
首先，自行高射炮的研发和造价过于昂贵，一般的国家还真的搞不起（主要难度是雷达）；
第二，自行高射炮的列装数量稀少，由于大规模坦克集群式的作战已经多年未见，自行高射炮基本也就没有了用武之地；
第三，随着第四代、第五代战斗机的性能越来越强悍，超视距作战的模式也越来越普遍，它们的速度、机动能力、升限和打击能力已经远远超出了高射炮的能力范围之外，用高射炮不如导弹来得更加直接、有效。
再加上各类防空导弹的“呛行”，自行高射炮这种装备目前在部分国家已经消失匿迹，如美国。
但重视程度低不代表此类武器系统就完全丧失了作用，在现代防空体系中高射炮仍然被视为是防空作战中的“最后一道屏障”！而自行高射炮虽然打不了五代机，也拦截不了导弹，可是在应对飞行速度较慢的各类直升机、无人机威胁时还是有自己的独到之处的，此外自行高射炮在城市巷战中的威力也是相当不俗的，而在一些不对称战争中，自行高射炮还会被拿来当做对地武器使用，大口径高射炮在水平面上射击，即使是主战坦克也无法承受住它的连续攻击，作为应急的“平推”武器，威力相当惊人，就是有点太浪费了。
目前仍在继续坚持研制、开发和装备此类武器的大国估计只有中、俄两国了；
我国的自行高射炮发展起步较晚，但发展速度还是非常喜人的！
我国第一款真正意义上的自行高射炮应该是65式，该自行高射炮由59式坦克底盘+55式双管37毫米高射炮组合而成。请注意，这款自行高射炮真的就是这两个子系统简单的“组合”而成，没有火控系统、没有测距雷达，什么都没有；
但就是这样一款简单到不能再简单地自行高射炮，它一直拱卫着我国的蓝天！
PGZ-88自行高射炮
我们的第二款自行高射炮，也是第一款具备现代化性能的自行高射炮应该是88式，也叫PGZ-88；
相对于65式而言，88式自行高射炮配备有当时主流自行高射炮所有的必要系统，包括搜索测距雷达、指挥系统、敌我识别系统、光电坐标仪等。
88式自行高射炮的高射炮采用的是海军用76式双管37毫米炮，底盘为79式坦克底盘；
在综合性能上，该炮单车可防御覆盖28平方公里的面积，搜索距离最大为1.5万米，搜索高度米左右，火控系统有五种工作模式，反应时间为6至11秒之间，备弹发，理论射速在发/分左右。
该炮的缺点：88式自行高射炮由于采用的环视雷达只可用于搜索目标，不具备跟踪目标的能力，因此拦截精准度较低；
此外，该炮据猜测可能使用了液体冷却炮身的冷却方式，这种配置在80年代时实在是有点让人“大跌眼镜”。
PGZ-95自行高射炮
在有了两款自行高射炮的研制经验之后，在年的国庆大阅兵中95式自行高射炮横空出世；
此炮是我国研制的第一款紧跟世界潮流、同时综合性能也达到了世界顶级水准的自行高射炮，在设计上95式借鉴了意大利SIDAM-25自行高炮的经验，并采用了配备在SIDAM-25上的光电火控系统，高射炮使用的是两部87式25毫米双管高射炮，雷达为S波段CLC-2战场监视雷达，最大搜索距离为45公里；
在95式自行高射炮上除了高射炮之外，它还配备有四枚QW-2防空导弹，该导弹主要负责打击近距离目标，主炮可拦截飞行高度在米以内的任何目标。
一般而言，一个95式自行高射炮战斗单元包含一辆弹炮车（就是我们在阅兵式上看到的）、三辆弹药补给车、一辆指挥车和一辆发电车组成。
后来出现的PGZ-04自行高射炮是PGZ-95的改进型号，主要改进的地方为换装了雷达、火控系统、底盘，加装了“飞弩”防空导弹等。
PGZ-09自行高射炮
09式自行高射炮是我国列装的最新型履带式自行高射炮，它在设计风格上改变了95式那种左右“双枪”的配置，而是采用了双联装35毫米高射炮的布局；
在性能上09式较04式更上一层楼，同时它在针对目标上也做出了一定的改变，该自行高射炮所拦截的目标主要为近距离空中支援力量、直升机、无人机和巡航导弹等。
从拦截目标的改变我们可以看出，中国的自行高射炮也在紧跟世界潮流。
除了上述履带式自行高射炮之外，我国在自行高射炮领域也在尝试着进行一些拓展式创新，比如在去年央视曾公开过一款8×8轮式35毫米单管自行高射炮，从画面中可以看出，该型高射炮采用的底盘为轮式装甲车底盘，主炮为单管35毫米主炮，在主炮旁配备有两枚近程防空导弹；
按照央视的说法：该自行高炮配备有先进的雷达和火控系统，可作为单独的作战单元进行独立作战，是自行高射炮中的高端产品，也是野战防空的绝佳选择。
这东西个人以为它应该更加适合现代战场，跑得更快，打击手段更丰富，关键是它不必像此前的那些装备需要一“票”的保障车辆，在茫茫戈壁可以单打独斗，对于野外作战部队而言的确是一款利器。
8×8轮式35毫米单管自行高射炮的出现很可能会在未来重新定义“自行高射炮”的意义！
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