作为索别斯拉夫一世的继承人，他的侄子弗拉迪斯拉夫二世（-年在位）受益于处在上升阶段的贵族阶级的选举支持，他们把他看做是代表他们自身利益的傀儡。然而，新君主面临着来自普舍美斯同族和摩拉维亚的兹诺伊莫、奥洛莫乌茨和布尔诺的地方公爵对他权力的早期挑战。摩拉维亚人在维素卡打败了弗拉迪斯拉夫，接着包围了布拉格，不过在奥洛莫乌茨主教的帮助下，弗拉迪斯拉夫得到了德意志霍亨斯陶芬王朝的首位君主康拉德三世的援兵。康拉德在弗拉迪斯拉夫的护卫下进入波希米亚，战斗趋向结束，此后弗拉迪斯拉夫重新获得了对摩拉维亚关键地区的控制。
年，弗拉迪斯拉夫跟随康拉德一起进行第二次十字军东征不过只走到君土士坦丁堡就返回了他的祖国。然而，他与康拉德的侄子和继承人一一腓特烈一世一一的联盟对捷克人产生了可观的回报。腓特烈巴巴罗萨在年加冕为德意志国王，并在三年后成为神圣罗马帝国皇帝，他卷入了与教皇的主教叙任权以及对意大利北部富有域市的控制权之争。弗拉迪斯拉夫在主教叙任权之争中站在腓特烈一边，还率领波希米亚军队前往意大利，在那儿他们作为腓特烈盟友的军事努力非常成功，尤其是在围困米兰期间。在腓特烈的支持下，弗拉迪斯拉夫于是在年成为第二位被加冕的波希米亚国王，尽管眼以前样，王位不能传递给继承人。
带着建立世袭王位的目标，弗拉迪斯拉夫在年自动退位，以此来保证他的儿子贝德日赫（腓特烈）不会成为继承权选举过程的受害者。然而，贝德日赫只掌权了很短的时间，就由于腓特烈巴巴罗萨和波希米亚权贵的反对而在年被废黜，他们拒绝这位新统治者是基于他并非通过选举而即位。为了在波希米亚事务上寻求更大的影响力，腓特烈巴巴罗萨正式宣布摩拉维亚为独立的侯爵领地，并将这个地区作为封地赐予普舍美斯家族的敌对支系康拉德奥托。对于捷克人来说，由短暂的公爵统治和频繁经受帝国干预的王朝斗争所造成的政局动荡成为了接下来的四分之一个世纪的标记。
在康拉德奥托一世作为波希米亚君主（~年在位）的短暂统治期间，捷克人通过年公爵法令的方式接受了他们的第部成文法典。然而，康拉德奥托未能达成他统一波希米亚和摩拉维亚领土的目标，到了年，随着普舍美斯鄂图卡的崛起，权力又次回到了普舍美斯家族的主系手中。普舍美斯鄂图卡于年在美因茨加冕，成功地重新建立了王权，由此促进了中世纪的捷克国家向个新等级的权力和影响力发展。从此以后，波希米亚将由国王代替传统的公爵进行统治。
年，教皇英诺森三世正式承认普舍美斯鄂图卡的君主统治，并且教会通过追封圣普罗科匹厄斯引出了另一位捷克圣人一曾经的萨扎瓦的斯拉夫修道院院长，据称他于11世纪强行驱逐了日耳曼修道士。随着教皇与皇帝之间持续不断地摩擦，期间还夹杂着神圣罗马帝国内部的王朝斗争，普舍美斯鄂图卡有可能利用神圣罗马帝国的弱势，促使一个摆脱帝国权威的独立波希米亚王国的建立。然而，波希米亚国王却选择保留在帝国势力范围之内，秉承着互相提供支持的策略作为对特许权的报答。
奥塔卡尔的政策成功地提高了波希米亚在神圣罗马帝国内的地位。12年，年轻的霍亨斯陶芬国王和未来的皇帝一一腓特烈二世一一颁布了《西西里金玺诏书》，承认波肴米亚王位的世袭状态，并且声明只有通过波希米亚人自己推选或接受的国王才会得到皇帝的承认。诏书规定了波希米亚国王在帝国内作为一个独立王国统治者的义务，不过也使国王摆脱了帝国的委派，通过应用长子继承权原则在继位过程中削弱了权贵的选举权力，这跟在英格兰和法兰西的情况是一样的。波希米亚国王被任命为神圣罗马帝国七名选举人之一，拥有选举罗马人国王的共有职责，这反映了波希米亚君主在帝国内不断增长的声望。
普舍美斯鄂图卡的儿子和继承人ー一瓦茨拉夫一世（一年在位）奉行与帝国之间建设性的关系，他与腓特烈二世紧密联系，并且与士瓦本菲利普大公的女儿昆胡塔什陶夫斯卡（库内贡德霍亨斯陶芬）结婚。然而，瓦茨拉夫对奥地利的图谋成为了摩擦的根源，当时最后一位奥地利巴本堡公爵之死开启了对奥地利领土的竞争。在10世纪后半叶，巴本堡家族被封为侯爵领地，在年升级为公爵领地，其封地位于日耳曼人的帝国东部边远地区。巴本堡家族居住在多瑙河畔的维也纳，在这里他们统治的这片公爵领地被称为“东部王国”（Ostarrichi），他们的领土将会被称为奥地利（德语中称为Osterreich）。瓦茨拉夫在位早期，波希米亚面临着巴本堡公爵腓特烈二世（好争吵的腓特烈）统治下的奥地利的入侵威胁，他计划以邻近的波希米亚巴伐利亚和匈牙利为代价扩张他的土地。腓特烈二世于年在同匈牙利的边境冲突中战死，由于没有男性继承人，导致巴本堡家族世系终结，公爵继承权引发了争端。
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