上世纪20年代，波兰开始强化自己的军队，提升防御力，毕竟它身边就是当时欧洲各国胆颤的德国，与其他国家不同，波兰当时没有实力修建诸如马奇诺防线这样的大工程，所以更加注重军队的常规建设。塔特拉T18装甲机车就是20年代中期，波兰向捷克订购的一款军事武器，主要用于铁路线的作战行动。
得到这一订单的是捷克斯洛伐克的Kopivnickávozovka工厂，该厂其实并没有生产装甲机车的经验，以前生产各类型火车车厢等，不过好在装甲机车的难度并不是特别大，该厂仍然在年2月完成了初步的设计图。
T18是一种非常小巧的装甲机车，小到只有一般家庭轿车的尺寸，设计师先设计了带有动力的底盘，然后再在这个可机动的底盘上设计装甲，起初机车的头尾装甲为圆形，不久后改为平直钢板的造型。这些装甲板只有6毫米的厚度，炮塔位置有8毫米，其防护力仅能抵御米距离外7.62毫米口径的毛瑟S弹。车体腹部从下至上安装一层额外的5毫米厚装甲板，或许是用来预防地雷等伤害。
装甲车中部上方安装一座可旋转炮塔，炮塔直径只有0.7米，按按照波兰的想法，炮塔内应该安装一门37毫米炮，以及一挺辅助机枪，不过从历史照片来看，这些机车基本都是安装的各类型机枪，并没有看到火炮的身影。
在车内甲板的下方是动力和传动结构，一台力量仅为12马力的T12型4冲程2缸汽油机提供动力，车内中央甲板可以打开，用于维护发动机，甲板上有一个小洞，用于插入曲柄启动发动机，和手摇拖拉机类似。
T18空重约3.7吨，最大重量5.27吨，长度只有3.67米，宽1.75米，高2.1米，轴距1.5米，最大速度能达到50千米每小时，车内油箱80公升，最大行程千米。操作这辆小型装甲机车只需要3~5人，再多也容纳不下了。
在T18还在图纸上时，波兰就订购了第一批6辆，它们在年年底交付，编号~。后来的生产中为了改善成员的视野，增加了多具潜望镜，炮塔装甲也适当提升，车内安装发电系统，可以用于车头前方的探照灯，该灯可以是红光或者白光。
尽管波兰在30年代初就已经不太中意塔特拉T18，认为它的装甲防护、火力和机动均太弱，已经是过时的武器，但是仍然保留了它们，并给它们漆上各种各样颜色的伪装色。
直到年二战爆发时，T18仍然在波兰军中使用，在开战的头几天，这些装甲机车参与了战斗，它们遭到空军轰炸或者反坦克炮的打击，这些T18悉数落入德军手中，不过基本都被损坏了，据称德军可能使用了其中一辆或多辆，并且对它们的装甲开口进行修改，以便安装德式机枪。
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