半履带车在二战期间发挥了很大的作用，尤其是德国军队，各类型的半履带车担任了运兵、火力支援、火炮牵引等众多任务，半履带车几乎贯穿了德军整个二战行动。二战结束后，捷克斯洛伐克对半履带装甲运兵车念念不忘，参谋部在年制定了研制新式3吨级半履带装甲运兵车的计划。
捷克斯洛伐克本身拥有雄厚的工业底子，很多武器装备在世界上都很有名气，不过这次他们却踩空了，设计出来的KOBO-3半履带车无法满足实用。
KOBO-3从外形上就能看出它和二战德军大量装备的Sd.Kfz.有直接联系，后者被捷克斯洛伐克称为akoHKL6p，两者的结构基本一致，只是动力设备等配置不同。
因为军方要求的不断变化，方案中的发动机从一开始的马力B-柴油机改为马力的TatraT-汽油机，到年年底时又改为马力的TatraT-柴油机。与Sd.Kfz.不同，捷克斯洛伐克还给前轴赋予了动力，期望强化车辆的机动性。
履带部分和Sd.Kfz.基本一致，采用前置主动轮，无托带轮，交错式负重轮上开有孔洞降低重量。
运兵车的装甲分布也相似，装甲完全覆盖了发动机舱和驾驶室，运兵舱采用顶部开放式结构。不同的是运兵舱的后部装甲为垂直结构，两侧装甲的上半部分也是垂直，下半部分向内倾斜，腾出的空间安装几个储物箱。
发动机舱顶部有舱门供维修，驾驶室正面有两个观察窗口，在图纸上可以看到两侧有出入装甲车门，但在原型车上无法明显看出。后方的乘员舱在尾部开设两侧打开的舱门，可供士兵快速上下。
在拥有强气发动机的前提下，KOBO-3的运载能力并不比Sd.Kfz.强多少，它驾驶室内可以容纳包括驾驶员在内的两人，乘员舱可以搭乘10名全副武装的士兵，或者运输1吨货物，后方可以牵引一辆4吨的拖车，使用1档时最大牵引能力为7吨。车上还有一部3吨绞盘，牵引缆绳长50米。
KOBO-3作为运兵车对武器的要求不高，只有一挺VZ37重机枪，运兵舱的两侧装甲上有射击窗口，可以让搭乘的士兵观察或射击。
非装甲钢材建造的原型车在年1月完成并开始测试，设计师原本想强化车辆机动性，结果却造成前桥超载，控制和传动系统可靠性不足，预计车辆能达到68千米/小时，实际测试车辆仅达到43千米/小时。
将KOBO-3与Sd.Kfz.相比完全是一个失败的作品，它在模仿的基础上连可靠性都没有解决，捷克斯洛伐克在原型车问世几个月后就放弃了这个项目。
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