乌克兰从捷克购买了26辆二手的达娜M28x8装甲自行式毫米火炮，每辆价格为万美元。这种轮式火炮系统是捷克人在冷战后期研制的，年开始服役。20世纪90年代，捷克斯洛伐克分裂为捷克和斯洛伐克。最初的23吨达娜是由斯洛伐克的一家火炮和弹药制造商ZTS设计和制造的，由于研制达娜的很多人员都是捷克人，年捷克成立了一家新的公司ExcaliburArmy，制造了捷克版的达娜。现在该系统有好几种不同的底盘。甚至还有一种在坦克履带上行驶的版本。
自年以来，已经生产了多辆达娜mm火炮系统。轮式自行火炮是一种新的发展，由于汽车技术的改进和新的火炮火控和制导系统，用比较少的火炮能够比数量更多的老式履带式自行火炮系统更快更准确地提供火力。轮式系统也让很多老式的由重型卡车牵引的火炮淘汰了。
乌克兰从年开始还在与俄罗斯交战，作战经验让他们的军队有机会近距离看到现代作战是什么样子的，并做了一些现实的决定，即如何淘汰冷战时期的陈旧系统，用更现代化的系统来代替。长期以来，乌克兰一直是武器的主要研发和制造国。
一个很好的例子是，乌克兰不需要年以来的所有俄式火炮系统。乌克兰继承的数千套俄式火炮系统中的大部分，都以非常有竞争力的价格提供出口。乌克兰还提供了更好的技术支持，包括比俄罗斯能够或愿意提供的更便宜的备件和更好的升级。俄罗斯没有对此大做文章，因为他们需要乌克兰作为关键武器和军事系统部件的供应商。用更少的现代化火炮来替换老旧装备更有效，这就是用少得多的卡车式或轮式自行式火炮取代数百门俄制牵引式毫米和毫米火炮武器的主要原因。
俄罗斯本身仍在吸收这些经验教训。一个例子发生在年中期，一家俄罗斯制造商向俄军交付了8门新型2S35型毫米自行火炮，供不同类型的地面作战部队进一步测试。2S35又称联盟SV，作为年服役的现役2S19型毫米自行火炮的替代产品，其研制工作已经进行了十多年。2S19从年到年一直在生产，共生产了多辆。一千辆交付给俄罗斯部队，同时有一百多辆出口到七个国家。俄罗斯发现，出口客户对新型2S35或老式2S19这样的履带式系统兴趣不大，而更倾向于购买轮式火炮系统，从来不管有没有装甲。
2S35是作为2S19的最新升级版而制造的，但在年之后，俄罗斯人决定设计一款高度自动化的2S19。这种自动化炮塔是为了配合新的阿玛塔底盘以及高度自动化的T-14坦克和T-15步兵战车的关键部件使用。2S35的原型车在年的一次阅兵中首次公开展示，但由于采用了新的炮塔，细节被隐藏起来。这个版本似乎是使用T-90坦克底盘。年，首批2S35原型车交付，仍使用T-90底盘，并透露出炮塔尺寸较大，内含较长的2A88型毫米（或出口型毫米）火炮。
自动化的目的是将乘员减少到两三个人，弹药的选择和装填完全自动化。炮舱顶部还有一个12.7毫米遥控武器站。2A88炮可以对80公里以外的目标发射制导炮弹，非制导炮弹可以发射40公里。2S35火控系统有数字通信系统，加快几门2S25同时开火的速度。
2S35的主要问题是成本，特别是采用高度自动化的阿玛塔底盘。另一个问题是到底需要多少门毫米自行火炮。在20世纪90年代末交付给俄军的一千辆2S19车中，有辆被封存。数百辆晚期的2S19是2S19M1和2S19M2这样的升级版，其中融入了许多现在2S35的标准配置。
问题是真正需要多少这种42吨级的2S19或50吨级的2S35重炮？既然有这么多的制导火箭弹，用现代火控系统从更便宜的卡车上发射，那么，俄罗斯军方买不起高度自动化的自行火炮发射制导炮弹，真的有必要吗？GPS制导火箭弹价格更便宜，射程更远。西方军队，尤其是美国人不再研制2S35这样的新型自行火炮。美国人只是不断升级他们60年代的M自行式毫米系统，减少服役数量。发现这样做成本更低，效果更好，美国炮兵大部分时间使用的是GPS制导炮弹，更多的是依靠GPS制导火箭弹以及空投智能炸弹和制导导弹，这些GPS制导武器都有防干扰的INS备份制导系统。
当俄罗斯在年后试图向出口客户推销2S19时，发现这种新态度是多么的根深蒂固。那是美国GPS制导炮弹和火箭弹进入服役的同一时间，大多数潜在的出口客户看到了未来，而不是2S19或拟议中的2S35。提供出口的2S19基本上是T-80坦克底盘，炮塔更大，安装了毫米火炮。该车重43吨，有5人的乘员，可携带50发弹药。
2S19装备有GPS和其他现代电子设备，其售价比西方公司对类似系统的要求要低得多（往往只有一半）。俄国人有多种现代弹药可供选择，包括激光制导的红土地弹。该车有一个辅助动力装置，因此2S19可以坐在一个地方，随时准备在短时间内开火。该炮每分钟最多可发射8发炮弹，并且能够边射边滑（迅速停车，向远处的目标发射几发炮弹，然后在敌人还击之前迅速前进）。根据发射的弹药类型，最大射程可达30公里。
2S19于年进入服役，正好赶上苏联解体，以及无钱换新装备的时代。这就意味着，即使是卖给俄罗斯军队，数量也很少。但在年之后，工厂已经可以为俄军和外国客户生产该系统，但包括俄军在内的客户并不热心。2S35项目之所以还在继续，是因为俄罗斯仍有工业界和军方支持者认为阿玛塔系统及其承诺的高度自动化装甲战车：T-14坦克和T-15步兵战车已经做好了服役的准备，但没有人，甚至连俄罗斯陆军都买不起。在阿玛塔底盘上的2S35似乎也在朝这个方向发展。
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