年前，捷克从英国购进了3辆“卡登-洛伊德”超轻型坦克。以这种车为原型，捷克的车CKD公司先后研制成功P-1轻型装甲车,P-2轻型坦克。其中，斯可达公司负责人P-2轻型坦克的炮塔部分分。
年，p-2轻型坦克被命名为LT-34轻型坦克。后来由于这坦克的发动机功率仅为62hp(45.6kW)，于是，捷克军方又决定研制造新型坦克，由斯可达公司负责全面的研制工作。年2月，斯可达公司的皮尔金工厂造出了2辆全尺寸的模型祥车。
同年10月斯可达公司又建造出2辆名为S-2的轻型坦克。经过第一次实车试验然后，对负重轮等进行了改进。年10月30日后，该车被正式命名为LT-35轻型坦克。
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