年时，捷克陆军向斯柯达公司和CKD公司提出了研制水陆两栖坦克的要求，不久后CKD公司在之前轻型坦克的设计基础上拿出了两个设计，样车在二战爆发前几个月进行测试，之后相关工作因二战被迫中断。
其实当时捷克虽然有坦克设计经验，但是对两栖坦克并不了解，因为当时所处的环境，导致该国也无法接触到其他国家的设计，只能以自己的技术进行探索。
在初期的设计工作中，为了保证坦克的部件密封性，设计师将结构设计得非常的紧致，以至于坦克在陆地行驶时会造成一些动力损耗，限制了机动性。之后设计图不断优化，军方要求坦克在年8月交付，不过直到当年12月才进行首次发动机测试，次年年初开始全面测试样车。
F-IV-H两栖坦克拥有一个轻量级的车体，窄履带拥有4对中小直径负重轮，坦克主动轮在后，发动机位于后方，陆地行驶时为履带，水上行驶时采用后方两具螺旋桨推动。为了增大浮力，坦克两侧履带上方设计有浮箱。
车体装甲板很薄，正面结构类似于船型，装甲最厚处只有14毫米，顶部和底部只有7毫米厚，坦克只能抵御小口径轻武器的射击，当时的两栖坦克大体上也都如此。
坦克拥有一座尺寸较小的封闭式炮塔，只能容纳一个人操作，武器为一挺ZB-37型7.92毫米机枪。
F-IV-H两栖坦克重6.2吨，长4米，宽2米，高1.8米，引擎为马力的4缸水冷发动机，最大公路速度56千米每小时，采用3人车组。
然而进一步的测试工作还没有进行，捷克就被吞并，相关研制工作虽然没有立即停止，但也放缓了，德军随后也对样车进行了测试，但对它并不满意，至少没有购买。与德国不同，捷克在研制之初就吸引了其他国家的兴趣，荷兰等国都想购买，工厂在报价的时候也表示能在5个月内生产20~25辆。
关于F-IV-H两栖坦克的最后记录在年年初，当时它换装了新的履带，不过研制工作已经彻底停止，之后就没有了它的消息。至于它的竞争对手斯柯达，该公司设计的坦克在实验的时候被证明连在水上浮起来都做不到。
二战中的实战表明这种轻型两栖坦克缺少实用性，仅是为了获得两栖性能就过多的牺牲了装甲防护和火力，导致坦克在战斗中连普通的轻型装甲车都不如，它的侧面装甲无法抵御米内的步枪弹攻击，花费了这么大精力设计出来的坦克等于无装甲车辆，想必这是它不入德军法眼的重要因素。
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