ZK冲锋枪是由捷克斯洛伐克的约瑟夫和弗兰蒂斯克·库凯设计，年获得专利，并由捷克斯洛伐克国营兵工厂生产，年停止生产。二战期间，ZK冲锋枪不仅供捷克斯洛伐克德国军队使用，而且是比利时的制式冲锋枪，委内瑞拉、巴西等南美国家的军队也曾装备有这种武器。
捷克ZK冲锋枪和98K德国吞并捷克斯洛伐克之前，ZK冲锋枪的出口对象主要是比利时陆军。年，德国完全占领捷克斯洛伐克后，将该国的国营兵工厂置于自己的监管之下，并将其称为布尔诺兵工厂。进入德军装备后，该枪被改称为MP,主要提供给东线的武装党卫军使用，其他地区则很少见到。
zK冲锋枪可快速更换枪管。枪管通过其尾端的两个凸缘固定在机匣上，只要拉动准星座方的枪管固定卡榫，并将准星转动90°,即可从机匣内抽出枪管。该枪具有2种射速，枪机上有1个调节枪机质量件，带调节件的枪机重量为克，不带调节件的枪机重量为克，从而可使枪的射速从发/分增加到发/分。
该枪有ZKP和ZKH2种变形枪。前者为警用型，其主要不同是取消了两脚架，采用较简单的L形翻转式表尺。后者是在ZK的基础上进行了一些结构改进。ZK冲锋枪采用自由枪机式工作原理，开膛待击。枪机为阶梯状圆柱体，其大端与连杆相接，枪机后坐时，连杆通过1个压套压缩枪托内的复进簧。
快慢机柄设在机匣左侧，保险机前上方标有表示单发位置的1和表示连发位置的30两个数字符号。该枪的机匣和发射机座采用钢铸件精密加工而成，两脚架和托底板为冲压件。有的枪还有装刺刀的凸榫。
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